PID制御

ピーアイディー

他の表記：PID Controller / Proportional-Integral-Differential Controller

一言説明
入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって行う方法

調整を行う際は、Betaflightなどを利用します。

比例: Proportional、積分: Integral、微分: Derviative

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