なぜ200グラム未満かといえば、200グラム以上になると航空法の制限を受けずに気軽に遊べるサイズになるためです。
では200グラムに何が含まれるのか？については、国土交通省に問い合わせた方のYoutubeを参考にしてみてください。
概要欄より引用
https://www.youtube.com/channel/UCfkBZjRbmxY8hXCGcG47iBg
現時点での(2018年7月現在）の内容であり、今後法律が変わるかもしれないので注意してください。
最新の情報は必ずご自身で同様の問い合わせを行ってください。
