最終更新日:2019.09.09超音波センサー チョウオンパセンサー一言説明ドローンが障害物へ衝突を回避するための役割超音波を用いて、音波が障害物に反射し戻ってくるまでの時間を計測し、障害物までの距離を算出するセンサー